6P9S無刷電機，性能參數如下：
| 項目 |
EPS 370W （C-EPS） |
EPS 460W （P-EPS） |
EPS 570W （C-EPS） |
| 電機結構 |
6-poles/9-slots,SPM Sine-Current-PMSM |
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| 位置傳感器 | Hall | MR | |
| 額定電壓 | DC 12V | ||
| 空載轉速 | 1800rpm Min | 1900rpm Min | |
| 空載電流 | 5Arms Max | ||
| 額定電流 | 55Arms | 64Arms | 80Arms |
| 額定轉速 | 1050±10%rpm | 1100±10%rpm | |
| 額定力矩 | 3.4Nm±10%Nm | 4.0±10%Nm | 5.0±10%Nm |
| 摩擦轉矩 | 30mN.m | 40mN.m | 30mN.m |
| 齒槽轉矩 | 25mN.m | 35mN.m | 25mN.m |
| 工作溫度 | -40~+85℃ | -40~+120℃ | -40~+85℃ |
| 環境濕度 | 30%~80%RH | ||
| 生產狀態 | 已經量產 | ||
如果對于負載性能有其他特定要求，我司可以做針對性開發。
